### Обновление SDK aQsi Cube

Для первой установки SDK можно сразу перейти к разделу `Распаковка новой версии SDK`.
Для безошибочной работы с SDK после обновления необходимо выполнить следующие шаги:

#### Удаление старых версий SDK

Удалите ранее установленные версии SDK. По-умолчанию, SDK устанавливается в `/opt/atocha/` или в папку указанную Вами
вручную при установке SDK. Пример команды для удаления старого SDK (путь к SDK и версия SDK могут отличатся от Ваших):

```
sudo rm -R /opt/atocha/0.20.2/
```

Выполните эту команду для всех старых версий SDK.

#### Распаковка новой версии SDK

Распакуйте архив с SDK в любую удобную Вам директорию.
Сделайте распакованный из архива файл с расширением .sh исполняемым:

```
chmod +x atocha-glibc-x86_64-cube-dev-image-cortexa5t2hf-neon-vfpv4-cube-d-toolchain-0.20.2.sh 
```

Запустите распакованный из архива файл с расширением .sh :

```
sudo ./atocha-glibc-x86_64-cube-dev-image-cortexa5t2hf-neon-vfpv4-cube-d-toolchain-0.20.2.sh 
```

Следуйте инструкциям, появляющимся на экране в процессе установки. 

Если установка завершена успешно, то можно использовать SDK для разработки ПО.